OpenCV Detectar Líneas

Las funciones de OpenCV HoughLines y HoughLinesP son usadas para detectar líneas en una imagen, ambas funciones usan el método HoughTransform usado para buscar líneas, círculos y otras formas básicas.

Para la detección de líneas usamos dos métodos:

• El método estándar HougLines Standard Hough Line Transform.
• El método probabilístico es más eficiente HougLinesP Probabilistic Line Transform.

Antes de usar alguna de estas funciones primero aplicaremos dos funciones a la imagen, Canny para detectar los bordes de la imagen y cvtColor para cambiar la imagen de escala de grises a BGR y poder mostrar los resultados.

Canny(src, dst, 50, 200, 3);
cvtColor(dst, cdst, CV_GRAY2BGR);

Aplicar el método HoughLines con los parámetros indicados, de las línea # 3 a 13 se dibujan la líneas encontradas:

• dst: proporcionado por Canny.
• lines: almacena las líneas detectadas.
• rho : usaremos 1 pixel.
• theta: usaremos 1 grado (CV_PI/180).
• threshold: numero mínimo de líneas a detectar.
• srn and stn: cero por defecto.

vector<Vec2f> lines;
HoughLines(dst, lines, 1, CV_PI/180, 200, 0, 0 );
for ( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ ) {
     float rho = lines[i][0], theta = lines[i][1];
     Point pt1, pt2;
     double a = cos(theta), b = sin(theta);
     double x0 = a*rho, y0 = b*rho;
     pt1.x = cvRound(x0 + 1000*(-b));
     pt1.y = cvRound(y0 + 1000*(a));
     pt2.x = cvRound(x0 - 1000*(-b));
     pt2.y = cvRound(y0 - 1000*(a));
     line( cdst, pt1, pt2, Scalar(0,0,255), 3, CV_AA);
 }

Para aplicar el método HoughLinesP se hace de manera similar solo cambian algunos parámetros y la manera como devuelve las líneas:

• dst: proporcionado por Canny.
• lines: almacena las líneas detectadas.
• rho : usaremos 1 pixel.
• theta: usaremos 1 grado (CV_PI/180).
• threshold: numero mínimo de líneas a detectar.
• minLinLength: mínimo de puntos que forman una línea.

vector<Vec4i> lines;
 HoughLinesP(dst, lines, 1, CV_PI/180, 50, 50, 10 );
 for ( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ ) {
     Vec4i l = lines[i];
     line( cdst, Point(l[0], l[1]),
           Point(l[2], l[3]), Scalar(0,0,255),
           3, CV_AA);
 }

    

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