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Combinar imágenes con OpenCV

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Dedicaremos este tutorial a tratar de aplicar los conocimientos adquiridos en la publicación anterior, detección y descripción de puntos característicos, lo que intentaremos hacer es combinar dos imágenes que tengan una porción en común, para ello localizaremos los keypoints de ambas y haremos el pareo para luego transformar la segunda imagen de modo que se combine con la primera haciendo coincidir los keypoints.

Extracción de puntos característicos (keypoint)

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Los puntos característicos de una imagen, también llamados keypoints en inglés, son aquellas puntos que son fácilmente diferenciables en una imagen, para extraer dichos puntos OpenCV cuenta con diversas clases que implementan los algoritmos más conocidos que han sido desarrollados para este propósito, los mismos se encentran en el módulo cv::features2d algunas de ellas son AKAZE, BRISK, ORB, etc., otros algoritmos que requieren licencia los puedes encontrar en el módulo opencv_contrib, más específicamente cv::xfeatures2d podemos usar SURF, FREAK, SIFT, entre otros.

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