Detector de ojos

Una vez hemos detectado un rostro con opencv quizás nos interesa la detección de ojos, opencv cuenta con clasificadores en cascada entrenados para la detección de ojos, podemos detectar los ojos cerrados o abiertos.

Clasificadores para detectar ojos abiertos o cerrados:

haarcascade_mcs_lefteye.xml, haarcascade_mcs_righteye.xml

haarcascade_lefteye_2splits.xml, haarcascade_righteye_2splits.xml

Clasificadores que detectan ojos abiertos:

haarcascade_eye.xml

haarcascade_eye_tree_eyeglasses.xml

Para que la detección de ojos funcione correctamente debemos definir una región de búsqueda que no es más que una porción de la imagen donde deseamos detectar el ojo, si ya tenemos la región que contiene el rostro (mira detección de rostros) podemos usar estos valores para determinar la región correspondiente para cada clasificador:

Clasificador	EYE_SX	EYE_SY	EYE_SW	EYE_SH
haarcascade_eye.xml	0.16	0.26	0.30	0.28
haarcascade_mcs_lefteye.xml	0.10	0.19	0.40	0.36
haarcascade_lefteye_2splits.xml	0.12	0.17	0.37	0.36

Veamos como extraer los rectángulos que contienen la región para los ojos izquierdo y derecho, ya que debemos usar un detector diferente para el ojo izquierdo y derecho, este código extrae las regiones  para ambos ojos:

int leftX = cvRound(face.cols * EYE_SX);

int topY = cvRound(face.rows * EYE_SY);

int widthX = cvRound(face.cols * EYE_SW);

int heightY = cvRound(face.rows * EYE_SH);

int rightX = cvRound(face.cols * (1.0-EYE_SX-EYE_SW));

Mat topLeftOfFace = faceImg(Rect(leftX, topY, widthX,heightY));

Mat topRightOfFace = faceImg(Rect(rightX, topY, widthX,heightY));

Descarga el código.