Conectar OpenCV a cámara IP

Creamos este corto tutorial para que podamos aprender a conectar una aplicación OpenCV a una cámara IP, decir que es bastante sencillo y no hay que hacer mas que colocar la dirección IP a la que nos deseamos conectar, el resto es exactamente igual a como lo hariamos para trabajar con un video en local.

Lo primero es que no dispongo de una cámara IP por lo que utilizaré una App Android llama Ip Webcam para que mi dispositivo móvil se comporte como una cámara IP, la aplicacion es facil de usar, instalamos y luego pulsamos Iniciar servidor, en la pantalla nos aparecerá la dirección a la que debemos conectarnos para capturar las imagenes.

Lo siguente es crear nuestro código C++ para obtener las imágenes y procesarlas con OpenCV, en su majoria el código es igual al que vimos en el tutorial que explica como cargar un video desde la webcam y precesarlo.

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

using namespace std;

void main() {

	cv::VideoCapture cap;
	bool opened = cap.open("http://name:pass@192.167.44.1:8080/videofeed"); 

	cout << "IP Cam open: " << opened;

	while (opened) {

		cv::Mat frame;
		cap >> frame;

		cv::cvtColor(frame, frame, cv::COLOR_BGR2GRAY);
		cv::resize(frame, frame, cv::Size(800, 600));
		cv::imshow("Video IP", frame);

		if(cv::waitKey(1) == 27) break;
	}
}

Lo único diferente que observamos en este código es lo siguiente:

cap.open("http://name:pass@192.167.44.1:8080/videofeed");

Si haz configurado la App para usar un nombre de usuario y contraseña deberas ingresarlos en name y pass por ejemplo:
http://juanperez:123456789@192.167.44.1:8080/videofeed si no requieres esto escribes la dirección de la siguiente manera: http://192.167.44.1:8080/videofeed debes tener en cuenta que la IP y puerto puedes variar así que asegurate de escribir la que aparece en la pantalla de la aplicación.